冲压机械手控制系统为DB真·人(科技)系列摆臂旋转式冲压系列机械手控制系统，系统在运行中堆叠的教导如下：

堆叠使用方法——第一时间要在停止状态下进入【功能】→【用户】→【基本设定】→【开关】中选择堆叠类型（勾选取料堆叠或放料堆叠)其次再进入如下图界面对堆叠进行相应的设置。

Y轴间距：产品上下之间的距离。

个数：竖直方向上需要堆放的产品个数。

XZ-Y：先堆水平方向再堆垂直方向。

Y-XZ：先堆垂直方向再堆水平方向。

备注：本系统中在水平位置最多能设置16个位置进行堆叠。

堆叠使用方法：根据实际使用情况选择使用【堆叠位置】（点击【不使用】变为【使用】）→根据实际情况把水平位置上作为堆叠的点一个一个的编辑到【堆叠位置*】中→设置Y轴间距→设置Y轴方向的堆叠层数→设置堆叠顺序→点击【保存】按钮进行保存。

堆叠设置用例如下图：

假设产品高度为10mm

1、选使用5个堆叠位置（在允许范围内的任意位置）。

2、Y轴间距设置为10mm（上下两个产品之间的距离为10mm）。

3、个数设置为2（堆了两层）。

4、堆叠顺序选择先水平堆再竖直堆（可根据实际使用进行选择）。